Die Aufgabenstellung:
- Maximale Ausnutzung des vorhandenen Volumens
- Komplexe Ablage von Spritzgussteilen in einen Karton
Teile werden nach optimaler Position und Lage im Karton abgelegt
- Programmierung für ERC-/Viper-Linearroboter im Teachraster
- Programmierung mittels virtueller SGM – VirtMold
Teile werden in einer Zwischenablage abgelegt, in ihrer Positon am Greiferwerkzeug getauscht und dann in der entsprechenden Position im Karton abgelegt.
Das Ziel:
Im Karton gestapelt – Kleinteilefach für Einkaufswägen 
Bitz Box