Linear-Roboter-Programmierung

Die Aufgabenstellung:

  • Maximale Ausnutzung des vorhandenen Volumens
  • Komplexe Ablage von Spritzgussteilen in einen Karton

Teile werden nach optimaler Position und Lage im Karton abgelegt

  • Programmierung für ERC-/Viper-Linearroboter im Teachraster
  • Programmierung mittels virtueller SGM – VirtMold

Teile werden in einer Zwischenablage abgelegt, in ihrer Positon am Greiferwerkzeug getauscht und dann in der entsprechenden Position im Karton abgelegt.

Das Ziel:

Im Karton gestapelt – optimale Platzausnutzung

Die Ausführung:

Und so wird´s gemacht
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